Новый рисунок (2)Теорія механізмів і машин  – це теоретична дисципліна про загальні методи дослідження, побудови, кінематики і динаміки механізмів і машин та про наукові основи їх проектування.

Теорія механізмів і машин у своєму розвитку спиралася на найважливіші фізичні закони – закон збереження енергії, закони Амонтона і Кулона для визначення сил тертя, золоте правило механіки та ін. У теорії механізмів і машин широко використовуються закони, теореми і Новый рисунокметоди теоретичної механіки. Важливе значення для цієї дисципліни мають: поняття передаточного відношення, основи теорії эвольвентного зачеплення та ін.

Теорія механізмів і машин вирішує наступні завдання:

  • кінематичний і динамічний аналіз існуючих механізмів, що розробляються;
  • синтез механізмів, тобто проектування структури і геометрії механізмів на основі заданих кінематичних і динамічних характеристик;